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rechtsDie Entwicklungsgeschichte der Robotik

Automatisierte Maschinen gab es schon lange, bevor die ersten mechanischen Roboter in Fabriken die Arbeit aufnahmen.

D ie Idee von Robotern reicht bis in die Antike zurück: Bereits im alten Griechenland, China und Ägypten wurden Automaten gebaut, etwa Wasseruhren oder mechanische Vögel.

Im Mittelalter entwarf Leonardo da Vinci erste mechanische Automaten, die allerdings nicht realisiert wurden.

Die Anfänge der Roboter

Frühe Versionen der Roboter waren der Automaton Chess Player des Schachmeisters von Turk und die Difference Engine von Charles Babbage.

Die Entwicklung ab 1920

Die frühe Entwicklung der Roboter ab 1920 ist eine pitoreske Phase in der Geschichte der Robotik, in der die ersten grundlegenden Konzepte und Maschinen entstanden, die den Weg für die heutige Robotik ebneten.

In den 1920er Jahren begannen die ersten Ingenieure und Erfinder, sich intensiver mit der Entwicklung von Robotern zu beschäftigen.

Allerdings blieb die Entwicklung bis 1950 auf den Einsatz in der Automobil-Industrie beschränkt.

Es folgten die ersten rudimentären Roboter, die oft eher mechanische Kuriositäten als voll funktionsfähige Maschinen waren.

Dennoch spiegelten sie das wachsende Interesse und die Fortschritte in der Entwicklung intelligenter Maschinen wider.

Der Roboter “Elektro” auf der Weltausstellung 1939

Der Roboter „Elektro“ von Westinghouse war einer der frühesten und bekanntesten Roboter seiner Zeit.

Er feierte sein Debüt auf der Weltausstellung in New York im Jahr 1939 und faszinierte die Besucher mit seinen beeindruckenden Fähigkeiten.

Elektro, ein humanoider Roboter aus Metall, war 2,10 Meter groß und konnte eine Reihe von Aufgaben ausführen, die für damalige Verhältnisse erstaunlich waren.

Er war in der Lage, auf Sprachbefehle zu reagieren, einfache Sätze zu sprechen und Fragen zu beantworten.

Elektro konnte seine Arme und Beine bewegen, was ihn zu einer der ersten Maschinen machte, die eine menschenähnliche Interaktion simulierten.

Sein Auftritt auf der Weltausstellung demonstrierte nicht nur den technologischen Fortschritt der Zeit, sondern auch das Potenzial der Robotik, das sich in den kommenden Jahrzehnten entfalten sollte.

Mit den technischen Fortschritten der 1940er Jahre nahm die Entwicklung der Roboter Fahrt auf. Es gab die ersten Anwendungen in industriellen Prozessen und in militärischen Projekten.

Diese frühen Roboter waren weit von den komplexen Systemen entfernt, die wir heute kennen, doch sie legten wichtige Grundlagen in der Steuerungstechnik und Automatisierung.

Georg Devol und sein Industrie-Roboter „Unimate“ (1940er)

In den 1940er Jahren legte der US-Amerikaner George Devol den Grundstein für den industriellen Einsatz der Roboter, als er den ersten programmierbaren Roboter entwickelte.

In Zusammenarbeit mit der Firma Unimation entstand in den späten 1950er-Jahren der Roboter Unimate, der 1961 in einer Produktionslinie bei General Motors zum Einsatz kam. Unimate war darauf spezialisiert, sich wiederholende Aufgaben wie das Montieren und Schweißen von Autoteilen zu übernehmen.

Er bewegte sich auf einer festgelegten Bahn und führte präzise, vorprogrammierte Bewegungen aus. Der Einsatz von Unimate in der Autoindustrie markierte einen Wendepunkt in der industriellen Produktionstechnik.

Er bewies, dass Roboter nicht nur in der Lage sind, monotone und gefährliche Arbeiten effizienter und sicherer als Menschen auszuführen, sondern dass sie auch die Grundlage für die umfassende Automatisierung von Produktionsprozessen bilden können.

Unimate war der Vorläufer moderner Industrieroboter und ebnete den Weg für die weitreichende Automatisierung, die heute in zahlreichen Branchen Standard ist.

Diese Innovation revolutionierte die industrielle Produktion und veränderte das Verständnis von Effizienz und Produktivität nachhaltig.

Norbert Wiener, Kybernetik (1948)

Norbert Wiener veröffentlichte 1948 sein visionäres Buch mit dem Titel: Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine. Es gilt bis heute als grundlegendes Werk der Kybernetik.

In diesem Buch legte Wiener die theoretischen Grundlagen für die Steuerung und Kommunikation in biologischen und mechanischen Systemen.

Seine Arbeit war wegweisend, da sie die Prinzipien der Rückkopplung und der Informationsverarbeitung auf Maschinen anwendete, was den Grundstein für die moderne Robotik legte.

Norbert Wiener gilt daher als einer der bedeutendsten Pioniere in der Entwicklung von Technologien, die Maschinen intelligenter und anpassungsfähiger machen.

Seine Ideen beeinflussten nicht nur die Robotik, sondern auch zahlreiche andere Disziplinen, von der Informatik bis zur Neurowissenschaft.

William Grey Walter entwickelt autonome Roboter (1948)

Der britische Ingenieur William Grey Walter – bekannt für seine Erfindungen in der Robotik und in der Künstlichen Intelligenz – entwickelte 1948 die ersten autonomen Roboter.

Walter war überzeugt, dass Roboter nicht nur einfache Maschinen sein sollten, sondern dass sie das Verhalten von Tieren und Menschen nachahmen und verstehen könnten.

Diese Überzeugung führte ihn zu der Entwicklung von „Elmer“ und „Elsie“, zwei Robotern, die sich selbstständig fortbewegen und ihre Umgebung erkunden konnten.

In den 1950er Jahren verfeinerte Walter seine Roboter weiter, die als frühe Vorläufer moderner Industrieroboter gelten. Elmer und Elsie waren in der Lage, auf Licht und Hindernisse zu reagieren, was sie zu den ersten autonomen Maschinen machte, die sich an ihre Umgebung anpassen konnten.

Walters Arbeiten legten den Grundstein für die Entwicklung von Robotern, die nicht nur programmierten Anweisungen folgen, sondern auch auf Umweltveränderungen reagieren und intelligente Entscheidungen treffen können...

Nach dem II. Weltkrieg begann die moderne Robotik mit der Erfindung des programmierbaren Industrieroboters Unimate in den 1960er Jahren; dieser wurde erstmals in der Automobilindustrie eingesetzt.

In den 1970er Jahren entstanden mit dem PUMA-Roboter programmierbare Roboterarme für die Montage.

Karel Capek erfindet den “Roboter”

Der Begriff „Roboter“ wurde 1921 vom tschechischen Schriftsteller Karel Capek in seinem Theaterstück R.U.R. geprägt. Karel Capek beschrieb Maschinen, die für Menschen arbeiten konnten.

Capek, Schriftsteller und Journalist, gilt als einer der Pioniere der Science-Fiction-Literatur.

Besonders bekannt wurde er durch sein Theaterstück Rossum’s Universal Robots (R.U.R.), das erstmals 1920 aufgeführt wurde. Der Begriff „Roboter“ wurde vom tschechischen Wort „robota“ abgeleitet, das Zwangsarbeit bedeutet.

In R.U.R. beschreibt er künstlich geschaffene Menschen, die von der Firma Rossum’s Universal Robots hergestellt werden. Diese künstlichen Wesen, die aus synthetischem organischem Material bestehen, werden zunächst als billige Arbeitskräfte eingesetzt, entwickeln jedoch ein eigenes Bewusstsein und rebellieren gegen ihre Schöpfer.

Isaac Asimov und die drei Gesetze der Robotik (1942)

In seiner Kurzgeschichte „Robbie“ (1940) präsentierte der russisch-amerikanischee Autor Isaac Asimov erstmals das Konzept von Maschinen mit künstlichem Gehirn, die er als Roboter bezeichnete.

Es folgte eine intensive literarische Auseinandersetzung mit den gesellschaftlichen, ethischen und technologischen Herausforderungen der Robotik, die Isaac Asimov zeitlebens prägte.

Bereits während seines Chemiestudiums an der Columbia University begann Asimov, Kurzgeschichten und Erzählungen zu schreiben.

Dann veröffentlichte er in rascher Folge weitere Erzählungen und Romane, die ihn weltberühmt machten: die Foundation-Erzählungen und die Robotergeschichten, in denen er die drei Gesetze der Robotik formulierte.

Beide Serien verband er Jahrzehnte später zu einer großen »Geschichte der Zukunft«.

In diversen Interviews erläuterte Asimov, dass er die Drei Gesetze der Robotik bewusst flexibel formuliert hatte, um Raum für spannende Geschichten zu schaffen, in denen Roboter durch unerwartete Auslegungen der Gesetze potenziell gefährlich werden.

Isaac Asimov spekulierte auch gerne über die Zukunft der Robotik. Er stellte sich diese Zukunft vor, in der sich Roboter und Menschen zu hybriden Wesen entwickeln, die Merkmale beider Welten vereinen.

Robotik

(•) Roboter und KI: Die technologische Revolution

(•) Roboter von Boston Dynamics

(•) Roboter von Kuka

(•) Die Haptik von Robotern

(•) Die Robotikforschung in Stanford

(•) Die Entwicklungsgeschichte der Robotik

(•) Roboter + KI

(•) Isaac Asimov, Science-Fiction-Autor

 

Dr. Paulo Heitlinger

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