Erforschung fortgeschrittener taktiler Sensorik mit 3D-gedruckten Strukturen. Projekte wie „GelSight“: Hochauflösende optische Tastsensoren für empfindliche Robotik.

https://www.ri.cmu.edu/

3. University of Tokyo – JSK Robotics Lab (Japan)

Pionierarbeit bei humanoiden Robotern mit Hautsensorik. Entwicklung von künstlicher Haut (e-skin) für Roboter wie „Kenshiro“.

http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/

Führende Forschungszentren für Roboterhaptik

Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme (Tübingen/Stuttgart, Deutschland)
Abteilung Haptische Intelligenz unter Prof. Katherine Kuchenbecker.
Arbeiten an Haptik-Interfaces, taktilen Sensoren und realitätsnahen Berührungsmodellen. Entwicklung von Systemen, die Berührungen fühlen und ausdrücken können – auch in virtuellen Umgebungen.
https://www.is.mpg.de/haptic
École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL, Schweiz)

Multimodale Wahrnehmung:
Robotic Systems Laboratory (Prof. Dario Floreano) & REHAssist-Lab. Fokus auf haptische Rückkopplung in Prothesen, Soft Robotics und Wearables.
https://www.epfl.ch/labs/rehassist/
MIT – Massachusetts Institute of Technology (USA) MIT Media Lab: „Tangible Media Group“ unter Prof. Hiroshi Ishii. Entwicklung von taktilen Interfaces, die physisch spürbar sind („Radical Atoms“).
Auch: Soft Robotics mit haptischer Rückmeldung.
https://tangible.media.mit.edu/

Forschungsschwerpunkte in der Roboterhaptik

Taktilsensoren

Elektrische, optische oder piezoelektrische Sensoren, die Druck, Vibration, Temperatur oder Form erfassen.

Künstliche Haut (e-skin)

Dehnbare, flexible Sensorflächen für humanoide Roboter oder Prothesen.

Soft Robotics

Weiche, biegsame Roboter mit natürlicher Haptik, z. B. für Pflege- und Rehabilitations- anwendungen.

Haptisches Feedback:

Mechanismen, die Berührung, Druck oder Widerstand an Menschen zurückgeben (z. B. in der Telechirurgie).

Kombination von Haptik mit Sehen, Hören und KI zur Umgebungsanalyse.

Fachzeitschriften

IEEE Transactions on Haptics International Journal of Humanoid Robotics Science Robotics

Internationale Konferenzen

IEEE Haptics Symposium World Haptics Conference IROS / ICRA (Robotics allgemein)

Web-site, das E-Book, die Newsletter und die Vorträge werden mit Hilfe von KI-Lösungen erstellt.

Die Haptik von Robotern