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Seit 2019 ist Spot in Serienproduktion und damit seit 2020 der erste kommerziell verfügbare Robo- ter von Boston Dynamics, wobei das Unternehmen seine Absicht bekundet hat, auch andere Roboter, darunter Handle, serienmäßig herzustellen. In Europa werden die Roboter von Boston Dynamics vom Distributor General Laser angeboten. Es begann am MIT 1992 als Ausgründung des Massachusetts Institute of Techno logy durch Marc Raibert, der als Vater der Laufroboter in den Vereinigten Staaten gilt. Ursprünglich wurde neben Robotiksystemen auch Simulationssoftware entwickelt. Das Unternehmen hat sich durch seine Laufroboter internationales Renommee erarbeitet, unter anderem durch die Entwicklung des hundeartigen BigDog ab 2005 oder ab 2012 mit seinem gepardenartigen Laufroboter Cheetah, der sich durch seinen ausgeglichenen und sehr schnellen Gang von bisherigen Modellen absetzt. Im April 2012 gab die Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) bekannt, dass Boston Dynamics als einziger Anbieter die Roboter für den nächsten DARPA Robotics Challenge liefern soll. Mit einem Vertragsvolumen im Umfang von 10,8 Mio. US-Dollar soll Boston Dynamics eine Reihe von humanoiden Robotern namens Atlas für den Zwei- Jahres-Wettbewerb mit einem Preisgeld von 2 Millionen liefern. Ziel des Wettbewerbs ist die Erstellung von autonomen Robotern, die in Naturkatastrophen und Katastrophen arbeiten sollen. Entwicklung von MilitärroboternIn den Bereich militärischer Forschung und Ent wicklung ist das Projekt Autonomous Robotic Manipulation einzuordnen, in dem autonome Robotersysteme (Militärroboter) entwickelt werden sollen, um Menschen entlasten zu können, beispielsweise bei der Entschärfung von Bomben, Minenräumung, Rettung Verwundeter und Wartung von Waffensystemen. Auch bewaffnete Systeme –für Angriffe– sind denkbar. Ende 2013 wurde Boston Dynamics von Google erworben. Kurz vor dieser Übernahme wurde DI-Guy, eine Software zur Simulation von Menschenmengen für militärische Planungen, vom Unternehmen VT MAK übernommen, das auf Simulationssoftware spezialisiert ist. Am 9. Juni 2017 wurde der Verkauf von Boston Dynamics an den japanischen Telekommunikations- und Medienkonzern Softbank bekanntgegeben. Im Dezember 2020 beschloss die Hyundai Motor Group, 80% der Anteile an Boston Dynamics zu übernehmen. Entwickelte Roboter
Die Einsatzfähigkeit des Legged Squad Support System war für das Jahr 2012 geplant. Geplante Verbesserungen waren, dass die Maschine durch höhere Stabilität militärisch besser genutzt werden kann. Dazu gehört auch die Fähigkeit, Gewässer zu durchqueren und auch in heißen, kalten, trockenen sowie schmutzigen Umgebungen zurechtzukommen. Die Lautstärke des Antriebs soll im Gegensatz zum Vorgängermodell von etwa 95 auf 70 Dezibel im normalen Modus und 40 Dezibel in einem zweiten, leiseren Modus reduziert werden. Die Nutzlast von etwa 150 kg soll auf eine Nutzlast von etwa 180 kg erhöht werden. LittleDog, der kleine Roboter-HundLittleDog wurde um 2010 präsentiert und ist ein kleiner vierbeiniger Roboter, der von Boston Dynamics für die DARPA zu Forschungszwecken entwickelt wurde. Im Gegensatz zu BigDog, der zuvor von Boston Dynamics entwickelt wurde, ist LittleDog als Testplattform für andere Institutionen gedacht. Boston Dynamics liefert oft die Roboter für die DARPA als Standard-Entwickler-Plattform. LittleDogs Beine haben einen großen Bewegungs- spielraum. Der Roboter ist stark genug zum Klettern und für dynamische Fortbewegungs-Gänge. Der Bordcomputer übernimmt die Sensorik, die Steuerung der Aktuatoren und die Kommunikation. Die Sensoren von LittleDog messen Gelenkwinkel, Motorströme, Körperausrichtung und Fuß/Boden- Kontaktkräfte. Steuerprogramme greifen über die Boston Dyna- mics Roboter-API auf den Roboter zu. Die einge- bauten Lithium-Polymer-Batterien ermöglichen einen 30-minütigen Dauerbetrieb ohne Nachladen. |
Der anthropomorphe Roboter Atlas räumt Metallplatten in einen Schrank ein. Bilder: Boston Dynamics Atlas, ein antropomorpher Roboter Der agile anthropomorphe Roboter Atlas ist ein 183 cm großer, zweibeiniger humanoider Roboter, der auf dem früheren humanoiden Roboter PETMAN basiert und für eine Vielzahl von Such- und Rettungsaufgaben entwickelt wurde. Im Februar 2016 veröffentlichte Boston Dynamics ein YouTube-Video mit dem Titel Atlas, The Next Generation, in dem ein humanoider Roboter gezeigt wird, der etwa 175 cm groß ist, also etwa einen Kopf kürzer als der ursprüngliche DRC Atlas. Ein in 2018 auf dem Boston Dynamics-Kanal von YouTube gepostetes Video mit dem Titel “Park- our Atlas” zeigt den Roboter, wie er mühelos 2’ (= 60,9 cm) hohe Stufen auf eine Plattform hinaufläuft. Am 18. April 2024 stellte Boston Dynamics eine neue Version des Atlas vor. Die Aktoren sind kleiner und leichter als die pneumatischen des Vorgängers. Dadurch sei der Roboter stärker und beweglicher als der Vorgänger, teilte das Unternehmen mit. Drahtlose Kommunikation und Datenprotokollie- rung unterstützen den Fernbetrieb und die Datenana- lyse. Die Entwicklung von LittleDog wurde durch das DARPA Information Processing Technology Office finanziert. PETMAN, mit zwei Beinen PETMAN (Protection Ensemble Test Manne- quin) ist ein zweibeiniger Roboter, das zum Tes- ten von Chemikalienschutzanzügen konstruiert wurde. Er ist der erste anthropomorphe Roboter, der sich dynamisch wie ein echter Mensch bewegt. Cheetah, die wilde Katze Cheetah wurde im Jahr 2012 erstmals veröffent- licht. Er ist ein weiterer vierbeiniger, katzen- ähnlicher Laufroboter, dessen Bewegungsap- parat einem Geparden nachempfunden wurde und bei dessen Entwicklung eine schnelle Laufgeschwindigkeit im Vordergrund steht. Im Dezember 2013 erreichte die Maschine Chee- tah eine Höchstgeschwindigkeit von über 46 Kilome- ter je Stunde und hat bereits im Jahr 2012 einen neuen Spitzenwert bei Laufmaschinen erreicht, dem normal- sportliche Menschen nicht mehr entkommen könnten. Wildcat galoppiert und hoppelt Wildcat (2012) ist für den Einsatz in unter- schiedlichem Gelände gedacht. Als Besonderheit gelten zwei unterschiedliche Gang- arten: Galoppieren und ein hasenartiges Hoppeln. Diese Maschine erreicht auf ebener Strecke eine Höchstgeschwindigkeit von knapp 26 Kilometern pro Stunde. Als Energieversorgung dient ein Verbrennungsmotor. Wie ein Hund: SPOT...Im Juni 2016 stellte Boston Dynamics den vierbeinigen Roboter Spot vor. Dieser von Hunden inspirierte Roboter wiegt nur 32 kg. Im Mai 2018 gab Marc Raibert auf der TechCrunch Robotics Session bekannt, dass sich der Spot-Roboter in der Vorproduktion befinde und sich auf die kommerzielle Verfügbarkeit im Jahr 2019 vorbereite. Boston Dynamics CEO Marc Raibert mit dem vierbeinigen Roboter “Spot”. “Spot” besitzt ein Elektroantrieb. Im November 2019 wurde die Massachusetts State Police die erste Strafverfolgungsbehörde, die Spot mini als Roboterpolizist sowie in der Bombenentschärfungs- Einheit einsetzte. Seit dem 23. Januar 2020 ist das SDK von Spot für jedermann über GitHub verfügbar. Dies ermöglicht Programmierern, benutzerdefinierte Anwendungen für Spot zu entwickeln, um verschiedene Aktionen auszuführen, die in verschiedenen Branchen eingesetzt werden können. Am 16. Juni 2020 machte Boston Dynamics Spot für die Allgemeinheit zum Preis von 74.500 US-Dollar zum Kauf verfügbar. Spot führte im November 2020 Inspektionsaufgaben auf dem schwimmenden Produktions-, Lager- und Entladungsschiff Skarv durch. Seit Anfang 2021 wird die Version Spot Enterprise angeboten, die eine Ladestation zum automatischen Aufladen von Spot beinhaltet, was wiederholbare autonome Einsätze ohne Personal vor Ort erlaubt. Handle trägt LastenHandle (2016) hat zwei Arme und zwei Beine, die auf Rädern laufen. Die Arme dienen dem Ausbalancieren und Heben von Lasten bis zu 45 kg. Handle ist zwei Meter groß und kann sich mit mehr als 15 km pro Stunde rollend fortbewegen. Auf unwegsamer Oberfläche kann er auch schreiten. Treppen kann er rollend abwärts bewältigen. Er kann mehr als 1,20 Meter hoch springen. Seine Akkus ermöglichen eine Reichweite von rund 25 km. Aufgrund der Räder hat er weniger Freiheitsgrade als ein humanoider Roboter mit beweglichen Füßen, er ist jedoch deutlich kostengünstiger in der Herstellung. Stretch, für die LagerautomatisierungIm März 2021 kündigte Boston Dynamics den Stretch-Roboter an, der für die Lagerautomatisie- rung konzipiert wurde. Diese Maschine war in der Lage, bis zu 32 kg (1× Spot) schwere Objekte mithilfe einer Saugnapfanord- nung anzuheben. Stretch ist für die Automatisierung von Kartontransportaufgaben in Lagern und Distributionszentren entwickelt worden. Dank seiner mobilen Basis kann Stretch überall dorthin gehen, wo wiederholtes Heben von Kartons erforderlich ist – beim Entladen von LKWs, beim Aufbau von Paletten mit Kartons und bei der Auftragszu sammenstellung. Stretch soll den Lagerbetrieb effizienter und für die Mitarbeiter sicherer machen. Die Technologie von Stretch baut auf jahrzehntelangen Fortschritten in der Robotik auf, um eine flexible, leicht integrierbare Lösung zu schaffen, die in jedem Lager eingesetzt werden kann. Im Juni 2016 stellte Boston Dynamics den vierbeinigen Roboter Spot vor. Dieser von Hunden inspirierte Roboter wiegt nur 32 kg. Per Du mit der KI / Roboter / Roboter von Boston Dynamics / Themen / Register / Seite 158Im Text suchen: Ctrl+F Atlas, ein antropomorpher Roboter Der agile anthropomorphe Robo- ter Atlas ist ein 183 cm großer, zweibeiniger humanoider Robo- ter, der auf dem früheren humanoiden Roboter PETMAN von Boston Dyna- mics basiert und für eine Vielzahl von Such- und Rettungsaufgaben entwickelt wurde. Im Februar 2016 veröffentlichte Boston Dynamics ein YouTube-Video mit dem Titel Atlas, The Next Generation, in dem ein humanoider Roboter gezeigt wird, der etwa 175 cm groß ist, also etwa einen Kopf kürzer als der ursprüngliche DRC Atlas. Ein in 2018 auf dem Boston Dynamics-Kanal von YouTube gepostetes Video mit dem Titel “Parkour Atlas” zeigt den Roboter, wie er mühelos 2’ (= 60,9 cm) hohe Stufen auf eine Platt- form hinaufläuft. Am 18. April 2024 stellte Boston Dynamics eine neue Version des Atlas vor. Die Aktoren sind kleiner und leich-#ter als die pneumatischen des Vorgängers. Dadurch sei der Roboter stärker und beweglicher als der Vorgänger, teilte das Unternehmen mit. |
Roboter von Boston DynamicsRobotik
(•) Roboter und KI: Die technologische Revolution
(•) Roboter von Boston Dynamics
(•) Roboter von Kuka
(•) Die Haptik von Robotern
(•) Die Robotikforschung in Stanford
(•) Die Entwicklungsgeschichte der Robotik
(•) Roboter + KI
(•) Isaac Asimov, Science-Fiction-Autor
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